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2024-11-20 20:27:00|已浏览：11次

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工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：人生的光荣，不在于永不言败，而在于能够屡扑屡起。——拿破仑FANUC机器人关节运动指令详解
运动类型
FANUC机器人关节运动指令以"J"开头，表示工具在两个指定的点之间任意运动，不进行轨迹控制或姿势控制。关节运动是机器人同时沿所有轴加速，在示教速度下移动后，同时减速并停止，移动轨迹通常是非线性的。

指令格式
关节运动指令的一般格式为JP[i]速度%FINE，其中：

J 表示关节运动。
P[i] 表示位置i的一般位置数据，i是位置编号。
速度% 表示关节移动速度，以相对最大移动速度的百分比表示。
FINE 表示运动的精确定位。
示例
示例1：JP1100%FINE 表示机器人以100%的相对速度移动到位置1，并精确定位。
示例2：JP270%FINE 表示机器人以70%的相对速度移动到位置2，并精确定位。
注意事项
关节运动中的工具姿势不受控制。
关节运动速度的单位以相对最大移动速度的百分比来记述。
通过理解并正确应用FANUC机器人的关节运动指令，可以确保机器人在指定点之间实现快速、准确的移动，满足各种自动化生产需求。　　工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：人们为自己做出了漂亮的事情而沾沾自喜，但是事情的成功往往是由于侥幸，而不是预先设计好的。——拉罗什富科邯郸工业机器人plc培训就业,预约免费试听课。。

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