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2024-10-08 17:31:25|已浏览：12次
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本科《PLC 实训》课程大纲
课程目的和任务
可编程序技术是实用性很强的学科，实践环节至关重要。从 PLC 的基本操作着手，对其组成、工作原理、现场调试等有系统认识和提高。将专业课知识、技能与专业能力通过综合性项目训练结合，培养学生兴趣爱好，提高实际操作能力，适应生产一线工作。
课程内容和基本要求
内容：
掌握可编程序技术应用的基本技能。
巩固、加深已学理论知识。
了解可编程序的编程、调试全过程。
培养综合运用知识和技能解决问题的能力。
基本要求：
掌握可编程序编程软件的使用方法。
掌握基本指令和功能指令的应用。
掌握 PLC 系统接线、安装与调试。
熟练运用电工工具检查和设备线路。
教学方法手段
将实训分成教学模块，老师讲解示范，学生动手操作，老师布置任务，学生在规定时间内完成，教师随时指导检查，学生写出实训总结报告。
实训考核与标准
平时实训的到课率及表现情况占 30%，综合考核占 70% 。
推荐教材及参考书
宫淑贞等.可编程序原理及应用.北京:人民邮电
余雷声.电气控制与 PLC 应用.北京:机械工业
一般 PLC 培训课程大纲
培训宗旨
使学员掌握可编程序控制器的工作原理和 PLC 控制系统硬件软件的设计方法，编写较复杂的自动化控制程序，学习触摸屏、步进电机，为从事相关工作打下基础。
培训对象
想从事电气自动化行业的所有人士，包括电子、电气领域中的工程技术人员、有一定基础知识和工作经验的电气技工、自动化相关专业的在校大学生。
培训内容
西门子 200 的结构、性能、原理，硬件和系统的组态。
S7-MicroWin32 的使用。
重点讲解基本指令（位操作指令、运算指令、数据处理指令、表功能指令、转换指令）。
重点讲解应用指令（程序控制类指令、中断指令、通信指令、高速计数指令、高速脉冲输出指令（控制步进电机运用在定位方面）、PID 回路控制指令（模拟量 D/A,A/D 的控制）。
S7-200PLC 通信及网络。
西门子 200 触摸屏的应用（软件的使用，画面的制作，变量的建立，与 PLC 通讯的方式）。
软件的使用（按钮的制作，画面的切换，数据的归档）。
SIMATIC PLC 控制系统综述。
SIMATIC NET 总线系统。
S7 系列 PLC 的特点及硬件结构。
S7-300/400PLC 的编程指令。
S7-300/400PLC 的硬件组态。
S7-300/400PLC 的程序存储。
S7-300/400PLC 的硬件信息与诊断。
S7-300/400PLC 的编程实例与技巧。
S7-300/400PLC 的在线调试与故障诊断。
WinCC 软件安装及授权。
创建项目及相关属性设置。
WinCC 与 PLC 的通讯连接（MPI、PROFIBUS 和工业以太网）。
WinCC 的模拟应用（与 PLCSIM 仿真软件的连接）。
变量标签的应用（外部变量、归档变量和内部变量）。
画面编辑及用户权限管理（动画，画中画，画面模板等应用）。
消息显示及消息归档（报警消息）。
报表系统（消息报表，测量值报表和图形报表等）。
自贡（四川）PLC 培训课程大纲
学习时长
1 - 3 个月（全日制班）
年龄限制
18 - 60 岁
学习项目
西门子 PLC，三菱 PLC，欧姆龙 PLC，编程，人机界面，触摸屏，指令，自动化项目操作，例：S7 - 1200 编程学习。
电气图纸设计软件（AutoCAD）学习。
自动化系统概论，西门子家族产品及其它 PLC 的介绍。
西门子 S7 - 1200 的硬件结构、CPU 类型及扩展方式、工作原理。
西门子 S7 - 1200 编程软件、仿真软件使用和程序调试。
西门子 S7 - 1200 模块的硬件电路设计及配线设计。
西门子 S7 - 1200 的硬件组态及寻址方法，多种地址的寻址及关系。
PLC 通信口参数设置，程序的上载/下载。
项目案例讲解。
操作练习。
某《可编程控制器 PLC》课程大纲
课程说明
课程代码：0215020
课程英文名称：Programmable Logic Controller (PLC)
开课对象：机械类各专业
课程性质：机电类专业必修的一门专业选修课，讲述 PLC 在工业自动化领域的应用，一般 PLC 开关量、模拟量的采集和控制方法，常用 PLC 系统编程软件等内容。
教学目的：使学生初步掌握 PLC 的工作原理、接口技术、编程方法、通信原理以及实际应用。
教学内容：介绍 PLC 在工业自动化领域的发展动态和趋势，讲解西门子公司 S7 - 200 小型 PLC 系统的物理模型和系统结构，梯形图、语句指令进行编程的运用，讲解开关量、模拟量的采集和控制以及数字 PID 闭环控制的方法，并介绍 STEP7 - Micro/WIN 系统编程软件，初步对工业对象进行系统硬件设计、系统软件编程和调试的方法，讲解 PLC 与计算机通信的实现方法。
学时数具体分配：
第 2 讲 可编程序控制器硬件组成，7 - 200 型 PLC 技术资
第 4 讲 PLC 的定时器、计数器指令，脉冲电路的设计 2
第 8 讲 顺序控制继电器指令，手动控制、自动控制工作
教学方式：课堂教学结合实验
考核方式：考试，根据学生各章节最后完成的作品评分。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：人后说你好话的人，那是真好；背后帮你的人，那是真帮。。
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本科课程大纲
课程基本情况
【课程代码】1131129005
【学时数】48（讲课:0 学时 实践:48 学时）
【学分数】3
【适用专业】机器人工程
【开课学院】机器人学院
【课程类型】专业基础课程
【建议修读学期】学期
【建议教材】韩鸿鸾主编，工业机器人工作站系统集成与应用.化学工业，2017
【先修课程】机器人认知与操作、C 语言程序设计
课程简介
以锻炼学生机器人操作为主，弱化理论，强化实践，以用带学，增强学生的实际操作能力。
以 6 度工业机器人、码垛机器人、机器人、冲床上下料工作站、机床上下料工作站、打磨机器人工作站为对象学习机器人系统的操作。
以机电一体化综合实验平台和 CPAC 实验平台为对象在 OtoStudio 下学习运动控制。
课程教学目标
了解机器人运动及传递形式，机器人电气控制柜常见电气元器件，电机基本类型、基本工作和应用。
掌握 6 度机器人的基础操作，完成单件零件的搬运，多件规则的、可堆叠的、零件的搬运并依次平铺；掌握机器人码垛工艺，完成机器人码垛编程操作；掌握机器人工艺，完成机器人编程操作；了解冲床上下料工作站、机床上下料工作站、工作站、打磨工作站的工艺流程，并编写对应的仿真程序。
掌握伺服电机的接线并在机电一体化平台上验证；掌握运动控制系统的基本构成和基本结构，能搭建简单运动控制系统硬件结构；熟悉 OtoStudio 软件的编程架构，掌握简单运动的编程。
课程教学内容、学时分配和具体安排
教学内容安排及课时分配
课程内容 学时 对应课程目标
第 1 章 绪论 1 6、8
第 2 章 基础知识介绍 5 1、2
第 3 章 6 度机器人编程 6 1、3、4
第 4 章 码垛工艺编程 2 1、2、3、11
第 5 章 工艺编程 2 1、2、3、11
第 6 章 运动控制基础 5 1、3、7
第 7 章 OtoStudio 编程实践 3 1、2、3
实验/实践环节安排
项目 学时
单一工件的搬运操作 2
三个工件搬运到指定位置操作 2
三个工件搬运到指定区域并平铺 2
拆垛操作 2
拆垛码垛操作 2
直焊缝编程 2
伺服电机接线 2
控制电机在 Trap 模式下运动 2
控制电机在 Jog 模式下运动 2
IO 编程 2
运动控制程序综合实训 2
机器人打磨工艺程序设计 2
具体内容
基础部
第 1 章 绪论
内容：介绍本课程要达到的目标，教学内容，学时安排，教学要求及学习方法。
重难点：理解本课程的教学要求，掌握本课程的学习方法。
第 2 章 基础知识介绍
内容：介绍本课程的初步知识，机器人运动及传递形式，机器人电气控制柜常见电气元器件，电机基本类型、基本工作和应用。
重难点：了解机器人相关部件的基本知识。
机器人及工作站部分（理论 10 学时+实践 12 学时）
第 3 章 6 度机器人编程
内容：介绍 6 度机器人的基本构成，熟悉冲床上下料的工作原理及过程。使用 6 度机器人初步编程设计，完成单件零件的搬运，多件规则的、可堆叠的、零件的搬运并依次平铺。
重难点：掌握机器人偏置指令的用法，完成规则可堆叠工件的搬运并依次平铺。
第 4 章 码垛工艺编程
内容：介绍码垛工艺流程及原理，利用码垛工作站、机床上下料工作站实现码垛的编程方法和操作实践。
重难点：掌握机器人码垛工艺的用法，完成长宽高分别为 343 工件垛的拆垛和码垛。
第 5 章 工艺编程
内容：讲述机器人工作站的工艺流程和原理，利用工作站完成直焊缝的编程方法和操作实践。
重难点：掌握机器人工艺的用法，完成一条直焊缝的。
OtoStudio 基础（理论 8 学时+实践 12 学时）
第 6 章 运动控制基础
内容：了解并熟悉 OtoStudio 的运行环境，掌握编程设计方法，掌握硬件环境的搭建方法。
重难点：掌握伺服驱动器的接线方法，完流伺服电机控制线的不同连接模式。
第 7 章 OtoStudio 编程实践
内容：在 OtoStudio 环境下，实现电机不同模式的运动控制编程和 IO 操作编程。训练学生的设计程序和动手调试程序的能力。
工程师班课程大纲
课程包含了机器人基础知识及应用、三菱 PLC 基础和简单编程、电气原理图试验台拆装、西门子 PLC 初级应用、视觉基础培训、总考核：打磨项目（PLC）、RobotStudio 仿真以及 ABB 机器人程序调试、三菱 PLC 高级编程、倍速链项目设计、西门子 PLC 高级应用、PLC 倍速链项目调试、职业素养培训及就业推荐等课程内容。
自研实训设备
自研实训设备机器人实训台-学习各功能模块硬件组成，考证专用设备
PLC 实训平台 学习各种电气自动化元器件以及两种 PLC 品牌
输送加工集成工作站等 机器人上下料、多机器人配合、机器人转台加工等
倍速链喷釉/打磨工作站等 机器人模拟喷釉项目机器人模拟打磨项目等
教育产品
证书服务工业机器人运维员证书
校企合作提供智能制造专业建设方案
社会培训线下各类技能培训、短期培训、教师培训
企业服务为企业提供人才解决方案 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：不要指望谁陪你一辈子，没光的时候连影子都会离开你。。
无锡机器视觉工程师培训课程,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：生活可以是甜的，也可以是苦的，但不能是没味的。你可以胜利，也可以失败，但你不能屈服。无锡机器视觉工程师培训课程,推荐高薪就业。
1、郭同学 专科应届生工业机器人技术专业 8K+过往经历:在专科阶段学习的专业是工业机器人技术，2月来到犀灵学习，今年7月结业，原因是留学在中心专研工业集成任务。无锡机器视觉工程师培训课程,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：爱的力量大到可以使人忘记一切，却又小到连一粒嫉妒的沙石也不能容纳。。在结业之前靠社招渠道顺利地找到了一份薪资待遇还不错的工作，那会收到offer后与犀灵机器人培训中心就业部老师看时，她们也很惊讶，毕竟不需要她们出手就搞定了offer~ 11月正式转正后底薪拿到8K。如果含绩效、补助综合薪资有9.5K。
2、计算机专业毕业4年换4份不同岗位工作，培训后薪资11000元/月叶先生大学里学的专业是计算机，虽然也是工科类，但是与电气调试、机器人调试、工业设计相隔万里。毕业后也没有从事本专业工作，从房地产销售到话务员、到餐饮配送、跑滴滴。直到工作4年后发现自己一直想要沉下心专注技术类工作。无锡机器视觉工程师培训课程,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：好运只是个副产品，只有当你不带任何私心杂念，单纯地去做事情时，它才会降临。。在经历了一段时间的迷茫后，偶然一次了解到了工业机器人、机械臂、PLC编程之类的自动化专业方向，再通过了解和深思熟虑后，选定了犀灵机器人培训中心，也认定了电气自动化方向。如今已就业，目前在山东威*特机器人担任机器人应用工程师，平时也会参与到工业现场电气部分的调试，薪资11000元/月。
3、选对行业重新出发，拿下3份offer高薪就业！来犀灵之前，他听朋友说：犀灵真能学到东西，还能对口高薪就业；来犀灵之后，他自己说：真的可以高薪就业！无锡机器视觉工程师培训课程,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：生活可以漂泊，可以孤独，但灵魂必须有所归依。。从电工装配脱产培训，就业最终选择广东零*工业技术装备有限公司的电气工程师岗位，拿到了11k的高薪offer，是之前的2倍！当他总结学习经验时，他说：学习电气机器人自动化学科，我选对了！
4、选择自动化技术，职业步入正轨！高中毕业，只能做普工？范同学，25岁，高中学历，以电工学徒的身份开始他的职业生涯。他在益启*械担任学徒月薪为5000元。在那里，他积累了两年的自动液压机工作经验，并通过自身努力自学了基础的电工知识。但是对于未来还是有点迷茫，后来范同学觉得还是要学一门自动化技术，不能再原地踏步了，于是选择了犀灵机器人培训中心自动化学科。经过犀灵机器人的培训后，范同学成功找到了一份实习电气工程师的岗位，加入了广州龙*自动化设备有限公司。他的实习薪资包括固定工资和加班费，大约为7,000至8,000元。现在已经转正了，薪资在1W+，在这个岗位上，他主要从事PLC编程和机器人相关工作。无锡机器视觉工程师培训课程,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：什么叫浪费?什么叫值得?什么是真什么是假?只要当事人觉得满意，谁管得了?。
