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一、工业机器人技术专业技能考核标准
专业基本技能
零件图绘制
项目描述：零件图绘制项目是根据提供图形完成指定零件的零件图的绘制。要求学生能够看懂部件装配图，用计算机绘图软件（AutoCAD）绘制零件图，合理标注零件尺寸、精度、表面粗糙度、几何公差和技术要求，符合企业生产图要求。
测试要求：
技能要求：根据零件的结构和尺寸，按零件尺寸标注要求正确选择基准，零件尺寸数值则要根据制造零件的工艺要求和标准、规格加以圆整。合理地标注尺寸公差、几何公差、热处理等技术要求。能应用计算机绘图软件绘图，绘制的零件图应完全符合 GB/T4457.4-2002 制图国家标准，并满足加工的要求。
素养要求：服从安排，遵守考场纪律，更换鞋套进入机房，操作过程态度认真，正确使用计算机，保证机器和软件的正常使用。
测试时间：150 分钟。
可编程控制系统改造
聚焦可编程控制系统改造工作任务，主要考核学生能正确识读电气原理图、正确使用常用电工仪器仪表和工具、正确联接 PLC 外部导线、编写、调试 PLC 程序等技能，完成可编程控制系统改造基本要求。
岗位核心技能
工业机器人产品建模
工业机器人编程与调试
二、工业机器人基本操作与示教专项职业能力考核规范
定义：对同类工业机器人产品具有一定的现场轨迹调试、程序的修正、配合工艺工程师调整工艺节拍以及工业机器人坐标系的归零校准的能力的人员。
适用对象：运用或准备运用本项能力在校学生、社会人员。
能力标准与鉴定内容：
工作任务相关知识考核比重
第一部分工业机器人基础操作 30%
第二部分工业机器人在线示教 30%
第三部分工业机器人场景仿真编程 40%
鉴定要求：
申报条件：面向社会各界、各个层次的劳动者，不分职业、学历和年龄，均可报名参加。各类大中专学校、高等职业技术学院、中等职业学校（含普通中专、职业中专、职业中学、***中专、技工学校等）以及其它各类学校、培训机构的学生均可报考。国家机关、事业组织、社会团体的工作人员和各类企业、个体经济组织的从业人员均可报考。未就业的各类人员均可报考。
考评员构成：依据每场考试人数及考场数确定每个考场 1 名考评员。
考评员资格：取得考评员资格证书人员
鉴定方式：全部采用机考的方式。
鉴定场地要求：具有计算机网络系统等教学设备和软件的教室，并且符合“专项职业能力考核（信息类）机房基本要求”。
三、工业机器人系统操作员考评实操考核试卷 1 评分细则
稳定安装各模块，并正确连接航空插头：5 分，轻微摇动模块，出现晃动每模块扣 1 分；每处未正确连接航空插头扣 1 分。模块布局合理，间隙应大于 20mm：5 分，模块安装间隙小于 20mm，每模块扣 1 分。超时扣分（项目限时 15 分钟），超时 1 分钟扣一分。
正确启动设备：10 分，检查气路、各插口是否紧固，无此操作扣 3 分；开机后未进行急停按钮确认，扣 4 分。配置末端操作器：10 分，示教器握持方式不正确、按键对应不熟练，扣 5 分；TCP 设定精度高于 0.5mm，扣 5 分。
操作配置：5 分，未配置工件坐标系或操作错误，扣 3 分；示教操作手动速度设定不合理，扣 2 分；未正确对机器人进行上电操作，扣 2 分。程序合理性：15 分，程序创建不熟练、命名不正确，扣 2 分；不会添加、修改指令，扣 2 分；不按照路径要求选择指令，扣 2 分；不会示教零点、目标点，扣 2 分；不会示教指定末端执行器位姿，扣 2 分；程序编写逻辑不清楚，扣 2 分；程序编辑不熟练，扣 2 分；运行过程中每触碰一次扣除 5 分。超时扣分（项目限时 30 分钟），超时 1 分钟扣一分。
程序合理性：20 分，程序指令未使用 for 循环，扣 5 分；程序不能正常运行，扣 5 分；方块不能放进凹槽内，每个扣 2 分。程序规范性：10 分，程序创建不熟练、命名不正确，扣 2 分；程序架构未使用主程序和例行程序，扣 5 分。完成次数：10 分，每少搬运一次扣除 2 分。
安全文明生产：10 分，撞机一次扣 20 分；违反安全文明生产考核要求的任何一项扣 2 分。
四、工业机器人实操理论考核
ABB 机器人坐标系包含：{大地坐标}、{基座标}、{工具坐标}、{工件坐标}[判断题] 对
ABB 机器人的运行模式有：{手动减速模式}、{自动运行模式}和{手动全速模式}[判断题] 对
ABB 机器人控制柜中直流单元是电压{380V}转为{24V}[判断题] 错
ABB 机器人控制柜中接触器分为{上电接触器}和{抱闸接触器}[判断题] 对
机器人本体上有两块电路板，名字为{抱闸控制板}和{SMB 板}[判断题] 对
ABB 机器人控制柜中用于分配电厦门机器视觉工程师培训学费,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：我不尊重任何人，包括乔丹，因为我要胜利。—雷吉•米勒厦门机器视觉工程师培训学费,推荐高薪就业。。