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2024-11-11 22:22:30|已浏览：67次

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一、理论知识
机器人分类
按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。
工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。
娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。
机器人组成
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
自由度
未提及具体考试内容中的相关解释。
技术参数
机器人主要技术参数一般有自由度、定位精度、重复定位精度、工作范围、承载能力及最大速度等。
自由度：未提及具体考试内容中的相关解释。
定位精度：未提及具体考试内容中的相关解释。
重复定位精度：未提及具体考试内容中的相关解释。
工作范围：未提及具体考试内容中的相关解释。
承载能力：未提及具体考试内容中的相关解释。
最大速度：未提及具体考试内容中的相关解释。
二、题目类型
判断题
例如：机械手亦可称之为机器人。 ( )
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 ( )
关节空间是由全部关节参数构成的。 ( )
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 ( )
关节 i 的坐标系放在 i - 1 关节的末端。 ( )
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。 ( )
对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。 ( )
由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。 ( )
激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。 ( )
运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。 ( )
填空题
例如：按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节坐标型四种基本类型。
机器人主要技术参数一般有自由度、定位精度、重复定位精度、工作范围、承载能力及最大速度等。
根据真空产生的原理真空式吸盘可分为真空吸盘、气流负压吸盘、挤气负压吸盘等三种基本类型。
机器人运动轨迹的生成方式有示教再现运动、关节空间运动和空间曲线运动。
机器人传感器的主要性能指标有重复性、灵敏度、分辨率、响应时间和抗干扰能力等。
选择题
例如：工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
A 机械手
B 手臂末端
C 手臂
D 行走部分
机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。
A 传动误差
B 关节间隙
C 机械误差
D 连杆机构的挠性
滚转能实现 360 无障碍旋转的关节运动，通常用( )来标记。
A R
B W
C B
D L
RRR 型手腕是( )自由度手腕。
A 1
B 2
C 3
D 4
真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。
A 粗糙
B 凸凹不平
C 平缓突起
D 平整光滑
同步带传动属于( )传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A 高惯性
B 低惯性
C 高速比
D 大转矩
机器人外部传感器不包括( )传感器。
A 力或力矩
B 接近觉
C 触觉
D 位置
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
A 固定
B 定位
C 释放
D 触摸
简答题
例如：机器人分为几类？
机器人由哪几部分组成？
什么是自由度？
机器人技术参数有哪些各参数的意义是什么？
论述题
例如：机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。钦州工业机器人培训课程,预约免费试听课。　　工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：公共的利益，人类的福利，可以使可憎的工作变为可贵，只有开明人士才能知道克服困难所需要的热忱。钦州工业机器人培训课程,预约免费试听课。。

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工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：我们看错了这个世界，却说世界欺骗了我们。钦州工业机器人培训课程,预约免费试听课。电气自动化专业就业前景广阔
就业领域广泛
电力企业电气自动化专业的毕业生可以在国家电网、南方电网等电力企业中找到电网运行、维护、检修、规划等方面的工作。
发电集团我国的五大发电集团（华能、大唐、华电、国电、中投）需要大量的电气自动化专业人才来支持它们的业务发展。
电力设计院电力设计院主要负责设计电厂、变电站、线路等，电气自动化专业的毕业生可以在这些设计院中找到电力系统设计、自动化控制等方面的岗位。
设备公司设备公司主要业务是制造变压器、开关等电力系统一次设备，以及自动化控制、继电保护等电力系统二次设备，电气自动化专业的毕业生可以在这些公司中找到技术研发、设备制造、维护等方面的工作。
大型私企这些企业需要大量的电气自动化专业人才来支持它们的业务发展，毕业生可以在这些企业中找到电力电子、新能源等领域的工作。
金融行业一些金融企业也需要电气自动化专业人才来支持它们的业务发展，例如电力系统投资、运营等方面的工作。
发展潜力巨大
随着我国经济的不断发展，现代化工业的不断发展使电气自动化技术方面的人才市场有着相当大的潜力。尤其是广东地区，自动化生产技术不断提高，自动化产品不断普及，智能楼宇和智能家居的应用，智能交通的不断发展，为电气自动化技术专业提供了广阔的发展前景。
电气自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。
薪资待遇优厚
电气自动化专业就业薪资十分不错，远远高于其他专业的薪资，而且随着工作经验的积累，电气工程专业会越来越吃香，拥有 10 年工作经验的人会得到 16.2k 以上的薪资。
不同的城市，不同的公司无法比较。一般而言五千是有的。三四线城市四千也有。等你经验多了，工资自然会起来。这两年大专生以应用型为主，就是说只要你肯吃苦，你肯定有分不错的收入。因为这两年这个专业还是蛮火的，但是企业单位又不想招新人。985 院校毕业生就业抢手，进入的单位高水平，工资高，起步 10 万以上年薪，211 院校就差多了，普通二本主要看家里的路子了。
就业形势良好
该专业的毕业生就业面宽、适应性强。主要面向电力行业就业，可从事电力设计、建设、调试、生产、运行、市场运营、科技开发和技术培训等工作，也可从事其他行业中的电气技术工作。主要就业单位有电力公司、电力设计院、电力规划院、电力建设部门、电力生产单位、电气工程研究开发公司和研究院以及具有电气相关专业的院校。
电气自动化在工厂里应用比较广泛，可以这么说，电气自动化是工厂里缺少不了的东西，是工厂里的支柱。你要是对电气自动化比较精通，用人单位立刻要你，不管是什么单位，是电子厂，因为电子厂天天用到自动化，编程，设计。钦州工业机器人培训课程,预约免费试听课。　　工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：少壮不努力，老大徒伤悲。——《汉乐府·长歌行》

佛山犀灵工业机器人培训

钦州工业机器人培训课程,预约免费试听课。培训中心及设备实力

犀灵机器人拥有完善的线下培训基地，佛山作为培训总部拥有2000㎡的教学与实践中心，配备了100多套智能制造学习设备、考证设备及工作站，设备价值超3000万元，可容纳300人同时学习实训，年度培训能力3000人以上。工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：高尚的人总是默默地忍受悲痛。 ——席勒钦州工业机器人培训课程,预约免费试听课。。

工业机器人系统集成班课程介绍

工业机器人系统集成班，是一门理论结合实操项目制课程，以工业机器人调试工程师、电气自动化、电气工程师、自动化、PLC工程师等岗位为目标，满足自动化企业的相关岗位上岗标准。课程内容包括电工基础、工业机器人编程应用、PLC编程、电气元器件应用、机器视觉等，是一门强综合性学科。总培训时长3个月，提供证书考证、人才输出、职业规划、技术支持等服务。 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：失败了，我们要告诉身边的人，我们现在活得很好，我们正在磨难中不断进步，我们要继续努力，明天我们终究是要成功的！钦州工业机器人培训课程,预约免费试听课。。

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