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2024-11-20 20:56:58|已浏览:365次
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班型 | 课程信息 | 课时 | 费用 | 师资 | 特色 | 年龄 | 就业 | 课程优势 |
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工业机器人系统集成班 |
工业机器人实操班
企业定制班
PLC工控班
工业机器人应用工程师班
教师班
高管班
工业机器人技术与应用
机器视觉工程师班
PLC编程培训
工业机器人操作培训
PLC入门学习
工信部考证班
abb、库卡、安川、埃夫特、焊接
电气自动化培训
发那科/FANUC机器人编程培训
六、新职业工种及考证介绍
工业机器人系统运维员(中级、高级、技术、高级技师),职业代码编号:6-31-01-10。对接2019年13个新职业中的两个新职业——工业机器人系统运维员、操作员,国家级证书、广东人社厅发布、广东首次、首批、认定证书,为了提高工业机器人应用技术的实践能力,加快培养工业机器人领域紧缺人才,推动机械行业制造企业高技能人才建设,实现制造强国战略目标。通过职业技能考试的人才可以享受国家的福利补贴,参训的企业也同样可以享受各种通用补贴。
个人福利:
>进入高科技人才紧缺行业,升职加薪
根据国家多部门联合发布的未来制造业重点领域人才需求预测可看出。
在2025年,机器人相关人才缺口将达450万!
拥有证书进入工业机器人业,不再为加薪发愁!
>评职称
技能证书与职称证书互通转评。
>技能证书积分入户
可积分入户、小孩优先入学,工业机器人相关人才已被深圳市列为紧缺人才,享受优先入户政策。
>租房及住房补贴
根据不同地区的政策,享受当地的住房及租房补贴政策。
工业机器人培训,全国机器人培训班,工业机器人PLC培训,专业工业机器人培训学校,犀灵工业机器人培训经典语录:读书而不思考,等于吃饭而不消化。——波尔克济宁机器视觉工程师培训价格,预约免费试听课。工业机器人集成师考试内容
一、理论知识
机器人分类
按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。
工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。
娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。
机器人组成
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
自由度
未提及具体考试内容中的相关解释。
技术参数
机器人主要技术参数一般有自由度、定位精度、重复定位精度、工作范围、承载能力及最大速度等。
自由度:未提及具体考试内容中的相关解释。
定位精度:未提及具体考试内容中的相关解释。
重复定位精度:未提及具体考试内容中的相关解释。
工作范围:未提及具体考试内容中的相关解释。
承载能力:未提及具体考试内容中的相关解释。
最大速度:未提及具体考试内容中的相关解释。
二、题目类型
判断题
例如:机械手亦可称之为机器人。 ( )
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 ( )
关节空间是由全部关节参数构成的。 ( )
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 ( )
关节 i 的坐标系放在 i - 1 关节的末端。 ( )
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。 ( )
对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。 ( )
由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。 ( )
激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。 ( )
运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。 ( )
填空题
例如:按坐标形式分类,机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节坐标型四种基本类型。
机器人主要技术参数一般有自由度、定位精度、重复定位精度、工作范围、承载能力及最大速度等。
根据真空产生的原理真空式吸盘可分为真空吸盘、气流负压吸盘、挤气负压吸盘等三种基本类型。
机器人运动轨迹的生成方式有示教再现运动、关节空间运动和空间曲线运动。
机器人传感器的主要性能指标有重复性、灵敏度、分辨率、响应时间和抗干扰能力等。
选择题
例如:工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
A 机械手
B 手臂末端
C 手臂
D 行走部分
机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。
A 传动误差
B 关节间隙
C 机械误差
D 连杆机构的挠性
滚转能实现 360 无障碍旋转的关节运动,通常用( )来标记。
A R
B W
C B
D L
RRR 型手腕是( )自由度手腕。
A 1
B 2
C 3
D 4
真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁,同时气密性好。
A 粗糙
B 凸凹不平
C 平缓突起
D 平整光滑
同步带传动属于( )传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A 高惯性
B 低惯性
C 高速比
D 大转矩
机器人外部传感器不包括( )传感器。
A 力或力矩
B 接近觉
C 触觉
D 位置
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
A 固定
B 定位
C 释放
D 触摸
简答题
例如:机器人分为几类?
机器人由哪几部分组成?
什么是自由度?
机器人技术参数有哪些各参数的意义是什么?
论述题
例如:机器人手腕有几种?试述每种手腕结构。 工业机器人培训,全国机器人培训班,工业机器人PLC培训,专业工业机器人培训学校,犀灵工业机器人培训经典语录:如果说摘下了有色眼睛,我们的看到的都是很美好的事物,从而少些偏见。如果说不顾虑小过失,我们就会很放松,因为计较的少了。如果说认定的大门不开,我们可用试着换窗,总有个适合你。如果鱼和熊掌不兼得,那我们就选择舍鱼取掌,因为没有完美的存在。济宁机器视觉工程师培训价格,预约免费试听课。。
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