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2024-11-22 00:29:28|已浏览:21次
佛山犀灵工业机器人培训校区概况
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编程实例:走轨迹
FANUC机器人C++编程中,走轨迹是一个基础且常见的应用实例。程序包括初始化机器人、设置起始位置、设置移动速度和轨迹,并执行直线或圆弧运动。通过调用特定的函数,如fanuc_init(), fanuc_set_robot_position(), fanuc_set_robot_speed(), 和 fanuc_move_robot_linear(),实现机器人的精确控制。
编程步骤
初始化机器人:通过调用fanuc_init()函数启动机器人。
设置位置与速度:使用fanuc_set_robot_position()和fanuc_set_robot_speed()函数设置起始位置和移动速度。
执行运动:调用fanuc_move_robot_linear()或相应的圆弧运动函数使机器人沿预设轨迹移动。
等待与关闭:fanuc_wait_for_robot_done()确保运动完成,最后通过fanuc_shutdown()关闭机器人。
注意事项
在编程和调试过程中,确保机器人操作的安全性,避免意外碰撞或过载。
编程前需熟悉FANUC机器人的编程语言、操作界面和调试工具。
示例代码
#include "fanuc_utils.h"
#include "fanuc_motion.h"
int main() {
fanuc_init();
fanuc_set_robot_position(0, 0, 0); // 设置初始位置
fanuc_set_robot_speed(50); // 设置速度
fanuc_move_robot_linear(1000); // 直线移动1000毫米
fanuc_wait_for_robot_done(); // 等待移动完成
fanuc_shutdown(); // 关闭机器人
return 0;
} 工业机器人培训,全国机器人培训班,工业机器人PLC培训,专业工业机器人培训学校,犀灵工业机器人培训经典语录:经不起不幸是最大的不幸。 ——谚语中山工业机器人系统集成职业培训,预约免费试听课。。
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过往经历:电气工程及其自动化专业,2023年毕业的应届生。2023年2月到犀灵的电气自动化班学习,2023年6月正式结业,同月拿到offer,10月回访被告知转正薪资是9.5K;2024年6月5日回访被告知综合薪资是11K。 工业机器人培训,全国机器人培训班,工业机器人PLC培训,专业工业机器人培训学校,犀灵工业机器人培训经典语录:并不是先有了勇气才敢于说话,而是在说话的同时培养了勇气。中山工业机器人系统集成职业培训,预约免费试听课。
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