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1. 专用性与通用性
INFORM：作为安川机器人的专有语言，它专为机器人编程设计，具有高度的专用性。它包含了一系列针对机器人控制、运动规划和传感器处理等任务的指令和函数。
C/C++：C和C++是通用的编程语言，不仅用于机器人编程，还广泛应用于软件开发、游戏开发、嵌入式系统等多个领域。它们提供了更多的灵活性和控制力，但学习曲线较陡。
Python：Python同样是一种通用编程语言，近年来在机器人领域特别是ROS（Robot Operating System）中得到了广泛应用。Python以其简洁的语法和丰富的库支持而受到欢迎。
BASIC/Pascal：这些语言曾是工业机器人编程的基础，但如今已略显过时。它们易于学习，但功能和性能上可能不如现代编程语言。
2. 实时性能
INFORM：由于是为机器人实时控制设计的，INFORM在实时性能方面表现出色。它能够确保机器人动作的精确同步和快速响应。
C/C++：C和C++同样以其高效的执行速度和良好的实时性能而著称。它们常用于需要高性能和实时控制的场合。
Python：Python的解释执行方式可能使其在某些需要极高实时性的场合中表现不佳。然而，通过优化和结合使用C/C++扩展，Python的性能可以得到显著提升。
3. 编程复杂度
INFORM：对于熟悉安川机器人和INFORM语言的用户来说，编程相对直观和简单。然而，对于初学者来说，可能需要一定的时间来熟悉其语法和函数库。
C/C++：C和C++的语法相对复杂，需要更多的学习和实践才能熟练掌握。但它们提供了更高的编程灵活性和控制力。
Python：Python的语法简洁易懂，学习曲线较为平缓。它适合初学者和快速原型开发。
4. 社区支持与资源
INFORM：由于INFORM是安川机器人的专有语言，其社区支持和资源可能相对有限。但安川公司通常会提供相关的培训和技术支持。
C/C++：C和C++拥有庞大的社区和丰富的资源，包括在线教程、论坛、库和框架等。这有助于用户解决编程中的问题和获取新的技术信息。
Python：Python同样拥有庞大的社区和丰富的资源。由于其在机器人领域的广泛应用，Python的机器人编程资源和社区支持也非常丰富。
综上所述，INFORM语言在安川机器人编程中具有独特的优势，但在与其他编程语言的比较中，也显示出其专用性和在某些方面的局限性。选择哪种编程语言取决于具体的应用场景、开发需求和团队技能。江门工业机器人系统集成培训学校,预约免费试听课。　　工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：错误和挫折教训了我们，使我们比较地聪明起来了，我们的情就办得好一些。任何政党，任何个人，错误总是难免的，我们要求犯得少一点。(www.lz1.cn)犯了错误则要求改正，改正得越迅速，越彻底，越好。——毛泽东