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工业机器人系统集成班

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工业机器人系统应用维护班

机器人基础及编程培训、PLC培训

电气自动编程、故障维修、案例学习

机器视觉工程师班

机器视觉高级课程学习完毕后的就业方向为机器视觉工程师，机器视觉培训包括硬件及软件学习

工业机器人实操班

机器人操作班：能够熟练地使用与调试,常见的故障维修，定期维护

企业定制班

工业机器人行业正高速发展，制造企业迎来机器人换人潮企业员工需要技能提升

教师班

对机器人能够熟练地使用与调试,对机器人能够熟练地使用与调试。

PLC工控班

PLC工控班：PLC编程培训、PLC基础学习，西门子PLC学习，能熟练对PLC使用与调试。

工信部考证

工业和信息化部颁发的高含金量级证书，未来工业机器人行业人才必须持有的证书

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智能制造是国家制造业未来发展的重要方向，将带来百万级别的工业机器人领域人才需求。

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凭借先进的实践育人理念，高端的工业设备实训平台，强大的教育服务体系，双赢的产教融合模式与多家所院校及社会机构开展合作，共建“实训实习基地”与”工业机器人技术”专业。自2016年11月成立以来，犀灵机器人已累培训超过了15000名专业技术人才，其中有包括“机器人工程技术人才、电气与自动化技术人才、院校高级教师、企业高管、技能证书认证”等，成功为上千家企业提供人才服务。

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工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：谁说我们一定要走别人的路，谁说辉煌背后没有痛苦，只要为了梦想不服输，再苦也不停止脚步。——曲婉婷安川机器人编码器故障排查步骤
检查编码器连接
插头连接：检查编码器插头连接是否可靠，确认无松动或损坏。
电缆状况：检查编码器电缆是否破损，确保电缆两端连接可靠，特别是1BC信号线缆和外部轴电缆。
检查控制基板
基板连接：检查控制柜轴控制基板(EAXA)-CN508插头的连接情况，若报警轴为外部轴，还需检查外部轴控制基板(EAXB)的相关插头连接。
基板测试：考虑更换轴控制基板进行测试，若报警轴为外部轴，则同时更换外部轴控制基板进行测试。
测量与检查编码器线路
线路测量：按照电路图纸，测量编码器线路是否存在短路、开路，并检查编码器DC5V电源供给是否正常。
编码器测试：检查编码器是否损坏，可通过更换编码器进行测试以确认问题所在。
系统参数调整
系统增益：在伺服电机低速爬行的情况下，调整系统增益参数N.10、N.11、N.12，或运行驱动器自动增益调整功能。
报警与错误代码诊断
故障代码：通过读取机器人的故障代码来判断故障原因，并参考具体型号的说明书进行诊断。
注意事项
保存数据：在更换基板前，保存CMOS.BIN以防数据丢失。
专业操作：在进行检查和更换时，确保由专业人员操作，避免进一步损坏机器人。　　工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：没有哪一个聪明人会否定痛苦与忧愁的锻炼价值。 ——赫胥黎柳州机器视觉工程师培训班,预约免费试听课。。

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