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编程工具与软件
编程工具：工业机器人编程与程序员编程类似，使用的编程语言也属于高级语言。常用的编程工具有Notepad++，界面友好，方便编辑。
仿真软件：Roboguide是发那科工业机器人的仿真软件，用于搬运仿真等，可以创建程序并导出为LS格式，便于在记事本中编辑。
基本程序结构
Text(*.LS)文本结构：可以直接用记事本或Notepad++打开，但机器人无法直接识别，需转化为Binary(*.TP)格式。
Binary(*.TP)二进制格式：机器人可以直接读取编辑，但电脑无法直接读取，需转化为Text格式。
编程技巧
设置Home点：机器人在此点时远离工件和周边设备，可发送信号给PLC等远端控制设备。
运动指令：如使用关节运动减少运行时间，精确控制运动终止类型等。
进阶知识
KAREL编程语言：基于PASCAL的高级编程语言，用于构建机器人系统，实现系统二次开发，可在ROBOGUIDE中添加卡雷尔语言函数选项进行编写。
以上内容概述了发那科机器人编程的入门技巧，包括编程工具、基本程序结构、编程技巧以及进阶知识，有助于初学者快速掌握发那科机器人的编程方法。　　工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：一生下来，就已登上一列开往死亡的列车，唯一有意义的事情，就是善待与你同车的人。plc高级编程培训。