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2024-10-08 19:22:41|已浏览:35次
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维护保养记录表是为了规范设备的管理,确保设备的安全运行,提高设备的使用寿命而制定的。
日常维护保养
机器人本体维护保养
维护保养时间:根据设备应用的生活环境、工作频率、强度环境温度等情况,适时调整保养周期的间隔时间。
本身维护保养与保养:通常是机械臂清洁和检测、轴制动系统测试查验,减速机润化检查。
本体标准保养常规检查:根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁,检查本体及工具是否固定良好,各轴限位挡块是否正常,以及信号电缆、动力电缆、用户电缆和本体电缆的使用状况与磨损情况。
安川机器人安全注意事项
开机前应确保本体协作范围内无人无杂物
检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确
检查供给电源与机器人所需电池相匹配
检查各个急停和暂停按钮,确保其功能有效
本体运转时,严禁人或物进入其工作范围之内。
安川机器人日常维修保养注意事项
打开外壳确认油口
打开注油口和出油口油封
油枪加油,准备注油
电气柜维保部分拆解
电气柜关键部件清理
皮带张力检测
本体编码器电池检测。
常规检查
保养备件
润滑油脂
保养备件包、电池、冷却风扇。
本体标准保养常规检查
本体清洁:根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁
本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好
各轴限位挡块检查
电缆状态检查:检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况
密封状态检查:检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。
控制柜标准保养常规检查
控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘
控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态
示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理
电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态
控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
注意事项
在进行机器人保养和维护工作时,务必注意安全。同时,务必使用合适的清洁剂和工具进行保养工作,避免对机器人造成损害。如遇问题无法解决,建议联系安川机器人售后服务或专业维修人员。
以上内容仅为安川机器人维护保养的部分注意事项和常规检查,仅供参考。为了规范设备的管理,确保设备的安全运行,提高设备的使用寿命,建议您制定详细的维护保养计划和记录表,并严格按照计划执行。如需更详细的维护保养指导,请联系安川机器人的售后服务或专业维修人员。工业机器人培训,全国机器人培训班,工业机器人PLC培训,专业工业机器人培训学校,犀灵工业机器人培训经典语录:什么都可以不好,心情不能不好;什么都可以缺乏,自信不能缺乏;什么都可以不要,快乐不能不要;什么都可以忘掉,健身不能忘掉。杭州学plc的地方。
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佛山工业机器人培训 | 佛山PLC培训——开启你的未来之门
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1. 卓越的教学资源
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3. 多样化的课程设置
提供ABB、库卡、安川、埃夫特、焊接、发那科/FANUC机器
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4. 个性化辅导与就业推荐
一对一辅导 | 就业推荐
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