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基本概念
Home点是FANUC机器人的一个安全位置，机器人在这一点时会远离工件和周边的机器。设置Home点对于确保机器人在运行过程中的安全性和准确性至关重要。

设置步骤
进入设定菜单：
按下MENU键，选择“6设定” > “5设定基准点”。
创建基准点：
选择创建基准点（如HOME点），并进行注解（如有需要）。
设置基准位置：
确认基准位置设置为有效。
定义信号：
指定当机器人到达Home点时，发出信号的端口（如DO或RO）。
示教基准点位置：
使用示教法或直接输入法设置Home点的具体位置。示教法是移动机器人到所需位置，然后记录该位置；直接输入法则是直接输入关节坐标数据。
确认并保存：
确认Home点设置无误后，保存设置并退出菜单。
注意事项
Home点应设置在安全且易于机器人到达的位置。
设置完成后，应测试Home点以确保其有效性和准确性。
最多可以定义3个基准点，但通常Home点被设置为第一个基准点。
通过以上步骤，您可以成功设置FANUC机器人的Home点，以确保机器人在运行过程中的安全性和准确性。工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：奖罚的条例一定要公布，但奖罚的结果可以酌情公布。 plc培训网站。

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工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：不读书的人，思想就会停止。——狄德罗plc培训网站安川机器人接触器噪音解决方法
清洗接触器
清洗接触器表面，将表面氧化物清洗干净，可以降低电气接触的阻力，减少电弧从而减轻滋滋响声。注意避免清洗剂进入接触器间隙和松动部位。

更换接触器
如果接触器老化导致滋滋响声的问题比较严重，建议及时更换接触器。

平滑接触面
接触器噪音大很可能是由于接触器的接触面不平整，表面有沙子或铁锈。需将其拆下，平滑电枢或更换新的接触器。

注意事项
在操作过程中，请确保已关闭控制接触器的负荷开关。
更换或清洗接触器时，务必小心操作，避免损坏其他部件。
如无法解决问题，建议联系专业的机器人维修技术人员进行检查和维修。工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：行动，只有行动，才能决定价值。——约翰·菲希特plc培训网站。

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2. 实战经验丰富的教师团队

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3. 多样化的课程设置

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