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2024-09-25 08:14:33|已浏览：52次
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编程基础
启动 PaintPRO
点击开始按钮，左键点击 PaintPRO 图标。
打开一个现有的 workcell，点击工具栏上的按钮，双击相应文件夹和图标。
操作画面
按住鼠标右键不放移动鼠标旋转画面。
同时按下鼠标左键和右键，再前后移动鼠标能放大或者缩小画面。
使用 teach pendant 移动机器人
点击工具栏上的 Show/HideTeachPendant 按钮，使 TeachPendant 处于 On 的状态，点击 RESET Key 复位故障，反复点击 COORD Key 和 SpeedOverrideKey 选择坐标系和移动速度，按住 SHIFT 同时点击 JogKey 移动机器人。
创建一个新的 Workcell
点击工具条上的 NewCell 按钮，为新的 Workcell 起一个新名字，进行一系列设置。
安全操作规程
示教和手动机器人
不要带手套操作示教盘和操作盘。
点动操作机器人时采用较低的倍率速度。
按下示教盘上的点动键之前考虑机器人的运动趋势。
预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。
机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。
生产运行
在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。
永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。
编程入门到精通
熟悉 Fanuc 机器人编程语言，了解其基础语法和常用指令，如运动控制、逻辑判断和 IO 操作等。
掌握 Fanuc 机器人的操作和编程环境，了解如何使用编程控制器进行编程和调试，熟悉操作界面和调试工具。
学习 Fanuc 机器人的运动控制，包括直线运动、圆弧运动、旋转运动等，了解坐标系和运动指令，掌握运动轨迹规划和速度控制等技巧。
学习 Fanuc 机器人的传感器和视觉系统的应用，了解不同类型的传感器和视觉系统，并学会在编程中使用它们。
进行实践项目和案例分析，通过实际的项目和案例，将理论知识应用到实际情境中。
相关资源
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3. 多样化的课程设置
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