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发布时间:2024-09-23 03:17:23
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工业基础 依托汇博机器人工业项目(江门东鹏洁具等整厂自动化改造项目)、组织全国智能制造机器人等竞赛积累了丰富的教育经验与成功案例 |
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人社部证书考证 结合人社部工业机器人系统运维员、教育部1+X、工信部等体系证书,为人才提供考证、考评一体化服务 |
行业经验 教师团队均拥有15年以上自动化项目开发经验,从办学至今已培养电气工程师超15000余名,成功就业与各地 |
小班制教学 小班制每人多台实战设备通关式实操为学员保证了实战练习,助教一对一辅导 |
推荐就业签署承诺书 可推荐就业,提供简历书写、面试技巧、就业后终身技术支持、终身学习、终身就业等一站式服务。报名可签订协议,学不会全额退款。 |
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编程基础
编程语言:库卡机器人使用KRL(KUKA Robot Language)作为编程语言,适合从入门到高级编程的学习。
编程手册:建议参考库卡机器人编程手册,该手册详细介绍了编程语法、关键字、变量的使用等,是学习编程的重要资源。
编程工具
示教器:库卡机器人通过手持操作器(如KUKAsmartPAD)进行编程和操作,具有触摸屏和多种操作按键。
软件支持:可以使用simpro、Officelite、OrangeEdit等软件进行编程和仿真,这些软件提供了丰富的编程和调试功能。
编程步骤
设置坐标系:库卡机器人具有多种坐标系,如ROBROOT、WORLD、BASE、FLANGE、TOOL等,编程前需要正确设置坐标系。
编写程序:在示教器或软件中编写程序,包括运动指令、逻辑控制等,确保机器人能够按照预定轨迹和动作执行任务。
调试与测试:编写完程序后,需要进行调试和测试,确保程序无误并满足任务要求。
注意事项
安全性:在编程和操作过程中,必须确保机器人的安全性,避免发生碰撞和意外。
权限管理:库卡机器人示教器上有多种权限设置,需要根据实际情况进行切换,以确保编程和操作的顺利进行。
通过以上步骤和注意事项,可以初步掌握库卡机器人的编程入门知识,为进一步的学习和应用打下基础。顺德机器视觉工程师培训价格,推荐就业。唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:没有人能一路单纯到底,但要记住,别忘了最初的自己。。
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编程语言与环境
编程语言:ABB机器人主要使用RBB语言进行编程,这是一种专门为机器人设计的高级编程语言,其语法与常见的编程语言如C++或Java相似。
编程环境:需要安装RBB开发环境,包括RBB编辑器和RBB模拟器,以便进行程序的编写、测试和调试。
编程步骤
设计程序:确定程序的功能、选择合适的模块和编写伪代码。
编写代码:按照从上到下、从左到右的顺序编写代码,确保程序的正确性。
测试程序:在RBB模拟器中运行程序,观察运行结果是否满足预期。
调试与优化:对不满足预期的程序进行调试,并在确认程序无误后进行优化,如改进算法效率、减少不必要的计算等。
基础知识
程序储存器:只允许存在一个主程序,所有例行程序与数据除特殊定义外,名称必须唯一。
编程窗口:包括File、Edit等菜单键,用于打开、新建、保存程序及模块,以及进行复制、粘贴、修改指令等操作。
指令与功能
基本运动指令:如MoveL(线性运动)、MoveJ(关节轴运动)、MoveC(圆周运动)等,用于控制机器人的运动路径和速度。
输入输出群指令:用于控制机器人的输入输出信号,如setdo(输出信号赋值)等。
仿真与应用
RobotStudio:是ABB机器人的模拟仿真软件,包含3D机器人、虚拟示教器等工具,可用于创建机器人工作站并进行虚拟仿真。
实际应用:ABB机器人在自动化生产中应用广泛,可结合C#等编程语言开发上位机程序,实现更复杂的控制和应用。顺德机器视觉工程师培训价格,推荐就业。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:或文或武,我是说你要有一样能行得地方,样样通样样松是为人之禁忌。样样通几样更通方是境界。。
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