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安川机器人INFORM的控制命令是执行处理和作业控制的关键指令。它们用于控制机器人的各种行为和流程，确保机器人能够按照预设的程序执行作业]。

控制命令种类
控制命令主要包括以下几种：

JUMP：跳至指定的标记或程序，实现程序的灵活跳转。
TIMER：与时间和延时相关的控制命令，用于实现延时等待等功能。
CALL：调出指定程序，实现程序的模块化调用和复用。
控制命令的附加项
在控制命令中，可以附加各种条件和参数，如时间、速度等，以满足不同作业的需求。这些附加项使得控制命令更加灵活和强大。

控制命令的登录与编辑
控制命令的登录在程序内容画面进行，通过命令一览键进行登录。同时，安川机器人提供了命令的学习功能，可以简化命令的登录过程。所有命令都有详细编辑画面，用于对命令后面的附加项进行插入、修改和删除。

注意事项
在使用控制命令时，需要根据具体作业需求选择合适的命令和附加项。
控制命令的登录和编辑需要按照规定的步骤进行，以确保程序的正确性和稳定性。
在遇到问题时，可以参考安川机器人的官方文档或咨询专业技术人员。佛山工业机器人培训课程,推荐就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：人生总是多磨难，世事无常难抉择。逃避只是短暂瞬间，命运不会从此改写；缘分需要珍惜，强求不是好手段;放弃有时也是必然，愿你人生辉煌呈现。佛山工业机器人培训课程,推荐就业。。