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发布时间:2024-09-24 01:14:02
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根据最新发布的《制造业人才发展规划指南》,我国现在的工业机器人产业人才缺口巨大,到了2025年将会达到450万,现在有关于机器人的产业供求比例为1:10,因此“转型、换岗、入行”也成为很多人新一年的规划。丰南工业机器人实操培训多少钱,推荐就业。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:生活越是清简,内心越是绚烂。有时候,无人懂得是更幽深的懂得,风长气静。。
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本科课程大纲
课程基本情况
【课程代码】1131129005
【学时数】48(讲课:0 学时 实践:48 学时)
【学分数】3
【适用专业】机器人工程
【开课学院】机器人学院
【课程类型】专业基础课程
【建议修读学期】学期
【建议教材】韩鸿鸾主编,工业机器人工作站系统集成与应用.化学工业,2017
【先修课程】机器人认知与操作、C 语言程序设计
课程简介
以锻炼学生机器人操作为主,弱化理论,强化实践,以用带学,增强学生的实际操作能力。
以 6 度工业机器人、码垛机器人、机器人、冲床上下料工作站、机床上下料工作站、打磨机器人工作站为对象学习机器人系统的操作。
以机电一体化综合实验平台和 CPAC 实验平台为对象在 OtoStudio 下学习运动控制。
课程教学目标
了解机器人运动及传递形式,机器人电气控制柜常见电气元器件,电机基本类型、基本工作和应用。
掌握 6 度机器人的基础操作,完成单件零件的搬运,多件规则的、可堆叠的、零件的搬运并依次平铺;掌握机器人码垛工艺,完成机器人码垛编程操作;掌握机器人工艺,完成机器人编程操作;了解冲床上下料工作站、机床上下料工作站、工作站、打磨工作站的工艺流程,并编写对应的仿真程序。
掌握伺服电机的接线并在机电一体化平台上验证;掌握运动控制系统的基本构成和基本结构,能搭建简单运动控制系统硬件结构;熟悉 OtoStudio 软件的编程架构,掌握简单运动的编程。
课程教学内容、学时分配和具体安排
教学内容安排及课时分配
课程内容 学时 对应课程目标
第 1 章 绪论 1 6、8
第 2 章 基础知识介绍 5 1、2
第 3 章 6 度机器人编程 6 1、3、4
第 4 章 码垛工艺编程 2 1、2、3、11
第 5 章 工艺编程 2 1、2、3、11
第 6 章 运动控制基础 5 1、3、7
第 7 章 OtoStudio 编程实践 3 1、2、3
实验/实践环节安排
项目 学时
单一工件的搬运操作 2
三个工件搬运到指定位置操作 2
三个工件搬运到指定区域并平铺 2
拆垛操作 2
拆垛码垛操作 2
直焊缝编程 2
伺服电机接线 2
控制电机在 Trap 模式下运动 2
控制电机在 Jog 模式下运动 2
IO 编程 2
运动控制程序综合实训 2
机器人打磨工艺程序设计 2
具体内容
基础部
第 1 章 绪论
内容:介绍本课程要达到的目标,教学内容,学时安排,教学要求及学习方法。
重难点:理解本课程的教学要求,掌握本课程的学习方法。
第 2 章 基础知识介绍
内容:介绍本课程的初步知识,机器人运动及传递形式,机器人电气控制柜常见电气元器件,电机基本类型、基本工作和应用。
重难点:了解机器人相关部件的基本知识。
机器人及工作站部分(理论 10 学时+实践 12 学时)
第 3 章 6 度机器人编程
内容:介绍 6 度机器人的基本构成,熟悉冲床上下料的工作原理及过程。使用 6 度机器人初步编程设计,完成单件零件的搬运,多件规则的、可堆叠的、零件的搬运并依次平铺。
重难点:掌握机器人偏置指令的用法,完成规则可堆叠工件的搬运并依次平铺。
第 4 章 码垛工艺编程
内容:介绍码垛工艺流程及原理,利用码垛工作站、机床上下料工作站实现码垛的编程方法和操作实践。
重难点:掌握机器人码垛工艺的用法,完成长宽高分别为 343 工件垛的拆垛和码垛。
第 5 章 工艺编程
内容:讲述机器人工作站的工艺流程和原理,利用工作站完成直焊缝的编程方法和操作实践。
重难点:掌握机器人工艺的用法,完成一条直焊缝的。
OtoStudio 基础(理论 8 学时+实践 12 学时)
第 6 章 运动控制基础
内容:了解并熟悉 OtoStudio 的运行环境,掌握编程设计方法,掌握硬件环境的搭建方法。
重难点:掌握伺服驱动器的接线方法,完流伺服电机控制线的不同连接模式。
第 7 章 OtoStudio 编程实践
内容:在 OtoStudio 环境下,实现电机不同模式的运动控制编程和 IO 操作编程。训练学生的设计程序和动手调试程序的能力。
工程师班课程大纲
课程包含了机器人基础知识及应用、三菱 PLC 基础和简单编程、电气原理图试验台拆装、西门子 PLC 初级应用、视觉基础培训、总考核:打磨项目(PLC)、RobotStudio 仿真以及 ABB 机器人程序调试、三菱 PLC 高级编程、倍速链项目设计、西门子 PLC 高级应用、PLC 倍速链项目调试、职业素养培训及就业推荐等课程内容。
自研实训设备
自研实训设备机器人实训台-学习各功能模块硬件组成,考证专用设备
PLC 实训平台 学习各种电气自动化元器件以及两种 PLC 品牌
输送加工集成工作站等 机器人上下料、多机器人配合、机器人转台加工等
倍速链喷釉/打磨工作站等 机器人模拟喷釉项目机器人模拟打磨项目等
教育产品
证书服务工业机器人运维员证书
校企合作提供智能制造专业建设方案
社会培训线下各类技能培训、短期培训、教师培训
企业服务为企业提供人才解决方案丰南工业机器人实操培训多少钱,推荐就业。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:生活是首歌爱情是轻音乐,工作是交响乐,奋斗是摇滚乐,应酬是流行乐,朋友是通俗曲,事业是进行曲。丰南工业机器人实操培训多少钱,推荐就业。。
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安全操作
远离人员与设备:系统通气前,确保机器人远离设备和人员,防止意外伤人。
设置安全护栏:机器人运行时,不允许人靠近,必须设置安全护栏。
急停与暂停按钮:检查各个急停和暂停按钮,确保其功能有效。
操控规范
按钮状态检查:不使用时,确保每个按钮恢复到“关闭”状态。
避免超载:起吊重量不可超出额定起吊量,防止机器人损坏。
禁止触摸危险区域:不得将手、脚及身体部位伸进吊物下、机械臂空隙、机器人顶部等危险区域。
维护与保养
日常清洁与检查:定期对机器人进行除尘清洁,检查本体及工具固定情况、电缆磨损情况、漏油渗油现象等。
润滑与换油:按周期进行轴骨关节齿轮润滑油检验、手腕润滑油检测及传动齿轮机油箱清理及润滑脂升级。
编程与操作技巧
示教作业:进行自动焊接前,必须进行示教作业,设定焊接轨迹和条件。
工件精度:确保工件精度在焊丝半径之内,以保证焊接质量。
合理规划:合理规划焊接路径,优化程序结构,减少机器人移动距离和时间。
通过遵守以上注意事项和技巧,可以确保安川机器人在实战操作中的安全、高效与稳定。丰南工业机器人实操培训多少钱,推荐就业。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:你永远也看不到我最寂寞时候的样子,因为只有你不在我身边的时候,我才最寂寞。
丰南工业机器人实操培训多少钱,推荐就业。培训中心及设备实力
犀灵机器人拥有完善的线下培训基地,唐山作为培训总部拥有2000㎡的教学与实践中心,配备了100多套智能制造学习设备、考证设备及工作站,设备价值超3000万元,可容纳300人同时学习实训,年度培训能力3000人以上。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:伟人改变环境,能人利用环境,凡人适应环境,庸人不适应环境。丰南工业机器人实操培训多少钱,推荐就业。。
工业机器人系统集成班课程介绍
工业机器人系统集成班,是一门理论结合实操项目制课程,以工业机器人调试工程师、电气自动化、电气工程师、自动化、PLC工程师等岗位为目标,满足自动化企业的相关岗位上岗标准。课程内容包括电工基础、工业机器人编程应用、PLC编程、电气元器件应用、机器视觉等,是一门强综合性学科。总培训时长3个月,提供证书考证、人才输出、职业规划、技术支持等服务。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:选择最淡的心事,诠释坎坷的人生。丰南工业机器人实操培训多少钱,推荐就业。。
>进入高科技人才紧缺行业,升职加薪
根据国家多部门联合发布的未来制造业重点领域人才需求预测可看出。
在2025年,机器人相关人才缺口将达450万!
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