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发布时间：2024-09-26 14:56:26

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技能人才培养	实训基地运营
校企专业共建	教育内容研发
行业证书考评	人才就业服务

2016年11月犀灵机器人培训学院正式成立，设备投资超过1000万

2017年2月第一期机器人工程师培训成功开班

2017年10月人才输送合作企业突破500家唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：学会人随心变，心随路转，心情好，人则快乐;心情差，人则灰暗;输什么，也不要输心情，路不通时，试着拐弯;心不快时，试着释怀;人渐远时，试着不留;情渐淡时，选择放手。石家庄电气自动化培训推荐就业,推荐高薪就业。

2017年12月与中山大学新华学院、五邑大学、广州航海学院等100家高校建立校企合作

2018年4月获得机器人产业联盟理事单位

2018年7月被授权为华南地区指定的工信部机器人工业机器人技能证书培训考试

2018年8月首届“犀灵杯”全国工业机器人挑战赛与机器人技术应用大赛成功开办

2018年10月培训学员超过1000人唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：有的家庭，几根面条就能撑起热腾腾的日子；有的家庭，一堆金币反而把日子折腾得七颠八倒。石家庄电气自动化培训推荐就业,推荐高薪就业。

2018年12月合作企业高校数量突破1000家

2019年3月1培训基地迁入中国（广东）机器人集成创新中心，占地面积2000平方米

1工业机器人培训课程

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石家庄电气自动化培训推荐就业,推荐高薪就业。唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：没有辛勤的汗水，就没有成功的泪水；没有艰辛的付出，就没有丰硕的果实；没有刻苦的训练，就没有闪光的金牌。。安川机器人示教器常见故障及处理
触摸不良或局部不灵
故障描述：示教器触摸不准确或部分区域无反应。
处理方案：重新校正触摸位置，清洁触摸屏四周边的声波反射条纹，或更换触摸面板。
无法启动
故障描述：示教器无法正常启动。
处理方案：检查电源线和插座，确认电源正常；检查内部电路板和元件，必要时更换；确保软件为最新版本，并与系统兼容。
显示屏问题
故障描述：示教器无显示、液晶屏摔坏、显示不良（如竖线、花屏等）。
处理方案：维修或更换内部主板、液晶屏或高压板。
按键不良
故障描述：急停按键、示教盒按键等按键失效或不灵。
处理方案：更换相应的按键面板或急停按键。
通讯或数据线问题
故障描述：数据线无法通讯或内部有断线。
处理方案：更换数据线，确保通讯正常。
系统软件故障
故障描述：示教器系统软件故障，无法进入系统。
处理方案：重新安装或升级系统软件，确保与机器人操作系统兼容。石家庄电气自动化培训推荐就业,推荐高薪就业。唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：人后说你好话的人，那是真好；背后帮你的人，那是真帮。石家庄电气自动化培训推荐就业,推荐高薪就业。。

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1工业机器人系统集成培训班

石家庄电气自动化培训推荐就业,推荐高薪就业。唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：爱默生说过：“偏见常常扼杀很有希望的幼苗。”为了避免自己被“扼杀”，只要看准了，就要充满自信，敢于坚持走自己的路。工业机器人编程考试大纲
一、职业道德与职业守则
职业道德基本知识
职业道德的基本内涵
市场经济条件下，职业道德的功能
企业文化的功能
职业道德对增强企业凝聚力、竞争力的作用
职业道德是人生事业成功的保证
文明礼貌的具体要求
对诚实守信基本内涵的理解
办事公道的具体要求
勤劳节俭的现代意义
创新的道德要求
职业守则
遵纪守法的规定
爱岗敬业的具体要求
严格执行安全操作规程的重要性
工作认真负责的具体要求
团结合作的基本要求
爱护设备和工具的基本要求
着装整洁的要求
文明生产的具体要求
二、法律法规
知识产权的相关知识、劳动法的相关知识

三、工业机器人基础
知识要求
掌握工业机器人的定义及特点
了解工业机器人的发展事由和历程
熟悉工业机器人的常见分类
了解工业机器人的行业应用
了解工业机器人编程方式及特点
掌握工业机器人的安全操作规章
掌握工业机器人的系统组成及各部分的功能
了解工业机器人的结构特点、性能
了解工业机器人系统常用软件及特点
了解工业机器人系统的开关机顺序
掌握示教器结构，熟悉操作界面与按键功能
熟悉工业机器人系统信息的常见类型及处理方法
掌握工业机器人运动轴与坐标系种类
掌握在各坐标系下手动移动机器人的原理和操作方法
掌握工业机器人转数计数器更新的原理和方法
技能要求
正确开启和关闭工业机器人系统
熟练使用示教器使能按键
能根据任务要求熟练选择机器人坐标系
能使用示教器操纵杆熟练控制机器人各轴的运动
能使用示教器主界面快速找到并打开所需要选项
能熟练使用示教器操纵杆切换机器人运动方式
能熟练使用示教器操纵杆控制机器人在工具坐标系下移动
能熟练使用示教器操纵杆控制机器人在工件坐标系下移动
能熟练通过示教器完成工业机器人转数计数器更新操作
四、工业机器人的坐标系
知识要求
掌握工业机器人工具坐标系和工件坐标系的测量原理
了解工业机器人工具坐标系和工件坐标系的功能及应用
掌握工业机器人工具坐标系和工件坐标系的常用测量方法
技能要求
能熟练设定工业机器人的工具坐标系 tooldata
能熟练在设定的工具坐标系下进行线性移动和旋转运动
能熟练设定工业机器人的工件坐标系 wobjdata
能熟练在设定的工件坐标系下进行线性移动和旋转运动
能熟练设定工业机器人的有效载荷数据 loaddata
五、ABB 工业机器人的 I/O 通讯
知识要求
了解 ABB 工业机器人的 I/O 通信方式
了解 ABB 工业机器人的常用标准 I/O 板及技术参数
掌握 DSQC651 板和 DSQC652 板的配置方法
掌握数字输入输出信号和模拟信号的定义及使用方法
掌握 I/O 信号监控操作方法
掌握 Profibus 适配器的通讯配置
掌握 I/O 信号与系统输入输出信号的关联方法
技能要求
会配置机器人 IO 通讯 DSQC651 板和 DSQC652 板
会定义和配置 I/O 信号端口和变量
会设定监控 I/O 信号以及仿真模拟操作
会进行 I/O 信号与系统输入输出关联
六、机器人程序数据
知识要求
掌握程序数据的定义
掌握机器人程序数据类型与分类
掌握机器人程序数据的存储类型
掌握建立程序数据的方法与步骤
技能要求
会建立机器人程序数据变量
能熟练使用数字数据、字符数据和布尔量数据等常用程序数据
七、AAB 机器人程序编程
知识要求
掌握机器人程序的构成特点
掌握主程序、例行程序和中断程序的功能及其建立方法
掌握常用 RAPID 程序指令功能及其使用方法
掌握程序编程中 IO 指令功能及其使用方法
掌握程序编程中赋值指令功能及其使用方法
掌握程序编程中条件逻辑判断指令功能及其方法
掌握机器人程序的测试方法和步骤
掌握中断程序的使用方法
技能要求
会建立和创建一个基本程序
会编辑程序，如程序的修改、复制、粘贴、删除等
会通过示教器实现程序的连续运行和单步运行
会在程序中为紧急情况添加中断程序
会对工业机器人进行轨迹示教编程
会添加 I/O 指令及调用各程序模块
会进行条件逻辑判断指令编程
八、ABB 机器人逻辑编程
知识要求
掌握计时指令的定义和功能
掌握置位和复位指令的定义和功能
掌握循环指令的定义和功能
掌握全局主程序与子程序的概念
掌握主程序调用子程序的
九、考试题型
填空 16 题（32 分）
判断 4 题（8 分）
选择 4 题（8 分）
简答题 3 题（12 分）
智能抓取--第一次作业，衣物抓取（5 分）
离线编程特点（简答题）
示教方式有哪 2 种（简答题）
十、具体题目示例
（一）单项选择
（每题 5 分）

目前工业机器人主要由 3 个部分组成：操作机、控制器和（）。 A. 4 B. 6（正确答案） C. 8 D. 10
ABB 机器人工作模式分为手动模式和（）两种。 A. 运行模式 B. 控制模式 C. 自动模式（正确答案）
下列（）是我们学过的机器人。 A、ABB B、松下 C、欧地希 D、川崎（正确答案）
ABB 机器人工件坐标系定义采用（）点法。 A. 2 B. 3（正确答案） C. 4 D. 5
下列是直线指令的是（） A. MoveL（正确答案） B. MoveB C. MoveD D. MoveC
在任何工作模式下，按下（）按钮，机器人立即停止，无法运动。 A. 复位 B. 启动 C. 急停（正确答案）
下面安装角度属于 IRB120 安装的正确方法（）。 A. 悬挂安装 150° B. 倾斜安装 30° C. 倾斜安装 60° D. 垂直地面安装 0°（正确答案）
IRB120 机器人标配 D652I/O 板默认地址是（）。 A. 63 B. 2 C. 8 D. 10（正确答案）
机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和 Z】、（）。 A. 【TCP 和 Z、Y】 B. 【TCP 和 Z、X】（正确答案） C. 【TCP 和 Y】 D. 【TCP 和 X】
（二）判断题
（每题 5 分）

机械手亦可称之为机器人。对（正确答案）错
工业机器人组成中控制器是核心部分。唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：你每天起床之前有两个选择，要么继续趴下做你没有做完的梦，要么拉开被子完成你没有完成的梦想。石家庄电气自动化培训推荐就业,推荐高薪就业。

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联系方式: 联系老师：李老师; 联系电话：400-6169-615; 学校地址：唐山市曹妃甸区曹妃甸新城行知路25号曹妃甸职业技术学院; 乘车路线：

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