双节棍的历史源远流长，他的演变过程是伴随着古代战争的需要而产生发展的。它的原形是梢子棍，梢子棍是由打麦的农具连枷演变而来，连枷用于农作物脱粒，在我国各地叫法不一，南方部分地区有的叫刁叉或调tiao车，北方有些地区有的叫扒棍子、转棒锤等。作为双节棍鼻祖的连枷最早这个诞生于古埃及，距今大约有3500多年的历史。我国关于连枷的文字记载最早见于春秋时期距今也有2500多年，后来在世界其他地方也相继出现了连枷，但出现时间则相对较晚。
最早记载见于我国战国初期的墨子兵法。墨子大师受到连枷的启发，出于战争中防守城池的需要，发明了连挺，即大梢子棍，并记载于墨子十六篇兵法中的《墨子·备城门》和《墨子·备俄傅》。《墨子·备城门》将它列为主要的守城器具之一，要求城上“二步置连挺”。《墨子·备俄傅》称:“挺长二尺，大六寸，索长二尺。”这里所谓挺，是指连挺的梢节，索即连接梢节和把节的索链。梢子棍在欧洲出现约在中世纪中期，主要用于马上作战，东南亚等地区多为从我国明清时期传入的。因此，双节棍起源于古代中国又传说双节棍为宋太祖赵匡胤所创 ，原称大盘龙棍（近代北方又称大扫子）和小盘龙棍（小扫子）。但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，专用来扫击敌军马脚，破甲兵或硬兵器类，使之丧失战斗力[这种一长一短的双节棍也常被叫做“虎尾梢子”属索类兵器，也属于软兵器。后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。
截拳道自功夫之王李小龙先生创立以来素以动作刚劲迅猛而著称于世。双节棍更是其精华之所在。他的双节棍技术炉火纯青，登峰造极，迅猛异常。在电影中挥舞双节棍法的雄姿迄今仍令人赞叹不止。当时的影评家说，光看李小龙表演的双节棍，就已足够票价了。双节棍伴随李小龙的功夫片以来，由于它是一种软中带硬，柔中有钢的兵器，具有能收能放，短小精悍，携带方便，近战时威力无穷的优点，因而在世界各地广为流传。
1970年－1973年李小龙功夫电影开始席卷西欧。传奇的功夫王李小龙在他的影片里面使用一种令人着迷的武器：双节棍。因李小龙原因双节棍风靡全世界，（在美国因受李小龙影响，号称世界警察的美国警察也携带双节棍防身。可知李小龙对美国和双节棍的影响有多巨大）甚至在美国一些年轻人看过李小龙所拍摄的电影而迷恋上双节棍。导致美国一些青年因双节棍而发生多起伤人事件。所以美国法律禁止美国公民携带双节棍物品更不能在公开场合舞弄双节棍。
为什么有人叫它双截棍？
周杰伦的歌曲《双截棍》确实又让这种兵器火了一把。所以很多人都叫它双截棍。大概，一样武术器械的风行，总会伴随着名称的多样化。随着棍法的发展和普及，长棍的类型越来越多，长棍的名称也多样化了，譬如叫“杆子”、“条子”，“棒”等等。双节棍也是这样，有叫“双节棍”、“二节棍”、“两节棍” “双截棍”这样的叫法。但玩双节棍的朋友还是习惯叫双节棍。李小龙以及我们的长辈们叫它二节棍。除此之外，双两棍的叫法也很普遍,在金山词霸中就是这样叫的。它的英文名字好像并不是有很大分歧，Nunchaku或Nunchakus，Nunchuks这个英文应该是来自日文，国际上也都这样叫。在一些双节棍的包装上的名字就复杂多了，有：Two Sections Stick，二龙棍。其实叫什么都无所谓，这个并不重要，但我还是推荐叫双节棍或二节棍，叫双节棍的理由是双节棍互联网上关于这个词的资料也最多，个人感觉这叫叫也最顺口，最好听。叫二节棍是因为李小龙和前辈们叫它二节棍，而且发音类似国际叫法NUNCHAKU。
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